Milito começou sua carreira artística em 1964, acompanhando artistas como Sylvinha Telles, Leny Andrade, Nara Leão, Paulo Moura, Edison Machado, Rosinha de Valença, Maria Bethânia, Gilberto Gil, Vinicius de Moraes, Jorge Ben, Elis Regina e Pery Ribeiro.

Foi convidado para apresentar-se no México e nos Estados Unidos, onde residiu por dois anos e atuou com Sergio Mendes em shows realizados em Las Vegas e em diversas universidades norte-americanas.

Retornou ao Brasil na década de 1970, tendo participado de apresentações de Chico Buarque, Ivan Lins, Marcos Valle e Nana Caymmi, entre outros.

Atuou em diversas casas noturnas do Rio de Janeiro, montando grupos que contaram com a participação de Marcio Montarroyos, Pascoal Meirelles, Mauro Senise, Paulinho da Costa, Leny Andrade, Djavan,  Paulo Moura, Ornellas, 

Tony Bennet, Liza Minelli e Sarah Vaughn

Um dos maiores pianistas do jazz e da Bossa Nova